一代泵送技术：电控换向技术，plc控制电磁阀换向实现泵送、s管分配的交替换向。机器组装简单，生产成本低，但电气控制复杂，故障率与维护成本---，很易耽误工程进度是大的弊端。

    二代泵送技术：液压换向技术，完全靠主油缸、分配小油缸液压信号的变化实现动作换向。

    1、混凝土泵送、s管分配无需plc电气元件参与，故障率---，控制更---，产品的使用寿命---提高。

    2、全液控技术输送泵，没有恒压泵、控制箱内没有plc、没有氮气储气罐、水箱处没有接近开关，结构简单，维护成本---降低。

    输送管应具有与泵送条件相适应的强度。应使用无龟裂、无凹凸损伤和无弯折的管段。本产品采用双泵、双回路开式液压系统，主泵油路和s阀摆动油路相互独立，使用系统简单，元器件---，---性更高，同时降低了系统的温度，且便于故障判断和拆除。输送管的接头应严密，有足够强度，并能快速装拆。输送管小管径为loomm时，粗骨料大粒径不能超过25mm，小管径为125mm时，大粒径不能超过40mm。垂直向上配管时，地面水平管长度不宜小于垂直管长度的四分之一，且不宜小于15m，或遵守产品说明书中的规定。在混凝土泵机y形管出料口3～6m处的输送管根部应设置截止阀，以防混凝土拌和物反流。泵送施工地下结构物时，地上水平管轴线应与y形管出料口轴线垂直。

    混凝土输送泵常见问题之易堵泵的位置及排除方法：

    进料口处的堵塞进料口堵塞，通常泵送动作及液压系统均正常，无异常声音和振动，料斗内有较大骨料或结块，在进料口处卡住或拱起。

    当混凝土输送泵出现这样的情况时应该采用的排除方法：使泵反向运转以破坏结块，使混凝土回到料斗重新搅拌，再正向泵送。如果不起作用，则需人工清理，予以排除。

    混凝土输送管道堵塞当输送压力逐渐变高，而料斗料位不下降，管道出口不出料，泵发生振动，管路也伴有---的振动和位移时，可判定是管道堵塞。堵塞部位的判断：堵塞一般发生在弯管、锥管，以及有振动的地段。

    处理方法;可用小锤沿管路敲打，声音沉闷处为堵塞处;声音清脆处为正常。用耳听，有沙沙声为正常，有刺耳声为堵塞处。