一代泵送技术：电控换向技术，plc控制电磁阀换向实现泵送、s管分配的交替换向。机器组装简单，生产成本低，但电气控制复杂，故障率与维护成本---，很易耽误工程进度是大的弊端。

    二代泵送技术：液压换向技术，完全靠主油缸、分配小油缸液压信号的变化实现动作换向。

    1、混凝土泵送、s管分配无需plc电气元件参与，故障率---，控制更---，产品的使用寿命---提高。

    2、全液控技术输送泵，没有恒压泵、控制箱内没有plc、没有氮气储气罐、水箱处没有接近开关，结构简单，维护成本---降低。

    混凝土输送泵常见问题之易堵泵的位置及排除方法：

    进料口处的堵塞进料口堵塞，通常泵送动作及液压系统均正常，无异常声音和振动，料斗内有较大骨料或结块，在进料口处卡住或拱起。

    当混凝土输送泵出现这样的情况时应该采用的排除方法：使泵反向运转以破坏结块，使混凝土回到料斗重新搅拌，再正向泵送。如果不起作用，则需人工清理，予以排除。

    混凝土输送泵的预防措施：泵送混凝土应满足可泵性要求，---时通过试泵确定泵送混凝土的配合比。首先应确定粗骨料的大粒径与输送管径之比。施工现场应该有方便、安全、牢靠的动力源，而且施工搅扰小，环境安全。泵送高度在50m以下时，对于碎石不宜大于1：3，对于卵石不宜大于1：2.5;泵送高度在50～100m时，宜在1：3～1：4范围;泵送高度在100m以上时，宜在1：4～1：5之间。针片状颗粒含量不宜大于10%。3.3.2对不同泵送高度，人泵混凝土的坍落度可按相关介绍选用。